Classic control
نشر 18 فبراير 2025المدة الزمنية
#
* تفاصيل جهة الاعتماد ورقم الاعتماد .
التخصصات
أعمال, تكنولوجيا المعلومات والبرمجيات, الهندسةالفئات الفرعية
الإدارة, إدارة المشاريع, هندسة مدنية, هندسة ميكانيكية, هندسة كهربائيةالهدف العام للبرنامج:
تزويد المشاركين بالمعرفة والمهارات اللازمة لفهم وتحليل وتصميم أنظمة التحكم التقليدية باستخدام الأساليب الرياضية والهندسية و تعلم كيفية تحليل الاستقرار، استجابة الأنظمة، وتصميم أنظمة التحكم باستخدام أدوات مثل تحليل الاستجابة الزمنية والتردد. في نهاية الدورة، يتوقع أن يتمكن المتدربون من تطبيق هذه المفاهيم لتصميم حلول تحكم عملية لأنظمة متعددة مثل المحركات، الروبوتات، والأنظمة الهندسية الأخرى.
محاور البرنامج:
- تعريف أنظمة التحكم.
- أنواع أنظمة التحكم (مفتوحة/مغلقة).
- أهمية التحكم في الأنظمة الهندسية.
- نماذج الأنظمة في الوقت المستمر والوقت المنفصل.
- استخدام المعادلات التفاضلية في وصف الأنظمة.
- تحويلات لابلاس وتحليل الأنظمة باستخدامها.
- استجابة الأنظمة للمدخلات المختلفة (النبض، التدرج، التذبذب، إلخ).
- تحليل الاستجابة في الزمان وكيفية تحسين الاستجابة.
- استقرار الأنظمة.
- اختبار استقرار النظام باستخدام معايير رياضية (مثل معيار راوس-Hurwitz).
- استخدام مبدأ الاستقرار في التصميم.
- رسم وتحليل مخططات بولو لتحليل استجابة الأنظمة.
- تحليل استجابة الأنظمة في التردد باستخدام مخطط بودي.
- تصميم الأنظمة باستخدام التحكم في التكامل، التفاضل، والتحكم التناسبي.
- تحسين استجابة النظام (مثل تقليل الأخطاء، وزيادة الاستقرار).
- مفهوم التحكم PID وكيفية تطبيقه.
- تصميم دوائر تحكم PID.
- تحليل الأنظمة باستخدام التردد.
- تقنيات تحسين استجابة النظام في التردد.
- تحسين وتصميم الأنظمة لتحقيق أفضل أداء استجابة.
- تطبيقات التحكم الكلاسيكي في المجالات الصناعية مثل التحكم في المحركات، الروبوتات، نظم الطاقة.
الأهداف التفصيلية للبرنامج:
- التعرف على مفاهيم أنظمة التحكم المفتوحة والمغلقة.
- فهم العلاقة بين المدخلات والمخرجات في الأنظمة الهندسية.
- شرح أهمية التحكم في استقرار ودقة الأنظمة الهندسية.
- استخدام معادلات لابلاس لتحويل المعادلات التفاضلية إلى معادلات جبرية.
- تعلم كيفية نمذجة الأنظمة باستخدام المعادلات الرياضية.
- فهم أهمية التحويلات بين الزمان والتردد في تحليل الأنظمة.
- حساب استجابة النظام للمدخلات المختلفة (مثل المدخلات المستمرة).
- دراسة الخصائص الزمنية للنظام مثل: الوقت الاستقراري، التذبذبات، وأوقات الوصول إلى الاستقرار.
- تقييم أداء النظام في الزمن باستخدام معايير مثل الاستجابة للنبض، التدرج، وغير ذلك.
- تعلم معايير استقرار النظام مثل معيار راوس (Routh-Hurwitz) ومعيار Nyquist.
- استخدام معايير الاستقرار المختلفة لتحليل استقرار الأنظمة في التردد والزمان.
- تطبيق أدوات فحص الاستقرار على الأنظمة العملية.
- تعلم كيفية تصميم أنظمة تحكم باستخدام أدوات مثل التحكم التناسبي (P)، والتحكم التكامل (I)، والتحكم التفاضلي (D).
- تحسين أداء الأنظمة من خلال اختيار المعاملات المناسبة لمكونات التحكم.
- تصميم دوائر تحكم PID باستخدام الأساليب التقليدية.
- تعلم كيفية استخدام مخططات بودي وبولو لتحليل استجابة الأنظمة في التردد.
- تحديد استجابة النظام بناءً على تحليل التردد.
- فهم كيفية تحسين استجابة النظام في التردد وتقليل التأثيرات غير المرغوب فيها.
- تعلم كيفية تحسين الأداء بناءً على استجابة الزمن والتردد.
- تحسين استجابة النظام للحد من الأخطاء وتقليل التأثيرات المزعجة.
- تطبيق تقنيات تحسين الاستجابة لتحقيق استقرار وفعالية أكبر في النظام.
- دراسة أنظمة أكثر تعقيدًا مثل الأنظمة متعددة المدخلات والمخرجات (MIMO).
- تحليل واستجابة الأنظمة غير الخطية والأنظمة ذات السلوكيات المختلفة.
- تطبيق التقنيات الهندسية المتقدمة على الأنظمة الصناعية المختلفة.
- التعرف على التطبيقات الصناعية لأنظمة التحكم مثل التحكم في المحركات، أنظمة الطاقة، والروبوتات.
- تطبيق المعرفة المكتسبة لحل مشاكل عملية في مجال التحكم.
- تقديم حلول عملية لتحسين تصميمات الأنظمة باستخدام تقنيات التحكم الكلاسيكي.
- استخدام البرمجيات الهندسية لتحليل وتصميم الأنظمة مثل MATLAB وSimulink.
- إجراء المحاكاة لاختبار تصاميم الأنظمة وتحليل أدائها.
